Awal mula berdirinya ITS ini adalah dari pengusulan dr. Angka Nitisastro untuk mendirikan Yayasan Perguruan Tinggi Teknik (YPTT) di Surabaya, pada Lustrum I PII Jawa Timur 17 Agustus 1957. Banyak alasan yang membuat beliau mengusulkan ide tersebut, di antaranya adalah untuk pengembangan tenaga insinyur dan pemanfaatan kekayaan hasil alam yang belum maksimal.

Secara resminya, ini baru ditandatangani oleh Presiden Soekarno pada 10 November 1957. Namun, namanya masih belum ITS, loh, melainkan Perguruan Teknik Sepuluh Nopember Surabaya. Waktu itu juga baru ada dua departemen di sana, yaitu Teknik Sipil dan Teknik Mesin.

Barulah pada tanggal 3 November 1960, nama Institut Teknologi Sepuluh Nopember diganti. ITS pun mendapat status sebagai Perguruan Tinggi Negeri dari SK Menteri Pendidikan Pengajaran dan Kebudayaan No. 93367/UU. Fakultas ITS mulai bertambah menjadi lima, yaitu Teknik Sipil, Teknik Mesin, Teknik Kimia, Teknik Elektro, dan Teknik Perkapalan.